Cấu trúc cốt lõi của một robot quét chủ yếu bao gồm vật chủ (bao gồm bộ xử lý, cảm biến và hệ thống truyền động), mô -đun làm sạch (bàn chải bên, bàn chải con lăn, cổng hút, hộp bụi, v.v. Chức năng .
Hệ thống host
Bộ xử lý và hệ thống điều khiển : Là "bộ não" của robot, nó chịu trách nhiệm lập kế hoạch đường dẫn, xử lý dữ liệu cảm biến và thực hiện nhiệm vụ .
Sensor System:
Cảm biến khoảng cách (tránh chướng ngại vật), cảm biến tường (làm sạch cạnh), cảm biến thả (chống thả), v.v.
Gyroscope được sử dụng để giữ cho quỹ đạo chuyển động ổn định .
Drive Cấu trúc :
Thông thường, một ổ đĩa vi sai hai bánh (điều khiển động cơ độc lập) được sử dụng với các bánh xe phổ quát để đạt được tay lái linh hoạt .
Một số mô hình cao cấp được trang bị cánh tay kính thiên văn hoặc nâng cánh tay cơ học để tăng cường khả năng làm sạch của không gian thấp .
